Краткий обзор и первые мысли о материнской плате для 3d принтера Octopus V1.1 от компании BIGTREETECH, с возможностью подключения 8 шаговых двигателей, 6 вентиляторов с управлением по PWM, а также Ethernet с поддержкой CAN-шины и USB-OTG. 

 Ковыряясь с очередным проектом, в котором задействован GPS модуль Ublox NEO-6M в китайском исполнении, вот таком

обнаружил одну особенность, которая может подпортить жизнь неподготовленному пользователю. Все началось с необходимости определения азимута движения. Его, согласно протоколу NMEA0183, можно взять из сообщения с идентификатором $GPRMC, разбор посылки описывался тут. Но подключив модуль к терминалу и просмотрев, что тот отправляет слегка прифигел, место где должно стоять значение угла было пусто! Расчетная скорость на месте, текущая дата тоже. А вот угла, который должен быть между ними, нет. Ладно, думаю не беда, может он передается в другой строке, ведь согласно протоколу, большинство данных продублировано, в том числе и азимут. Но и тут меня ждал облом, угла нигде не было. Проклиная китайцев, причастных к производству этого модуля и морально готовясь к тому, что придется программно просчитывать угол (а это куча тригонометрических функций и числа с плавающей запятой) полез на сайт производителя в поиске ответа.

  Попался мне на глаза набор для сборки с GSM модулем, и я бы прошел мимо так как уже вдоволь наигрался с SIM900D, но тут китайцам снова удалось меня заинтриговать, и в первую очередь - ценой. Если сейчас SIM900 стóит от 800 рублей и выше, то китайцы предлагают свой модуль за 100 рублей, при этом в комплекте с набором идет вся необходимая обвязка, небольшая антенна и печатная плата. Правда этот модуль не поддерживает голосовые вызовы, т.е. позвонить с него можно, но передачу звука он не поддерживает в принципе, только прием и передача текстовых сообщений и работу с TCP/IP посредством GPRS.  Но для всякого рода устройств автоматизации или оповещения этого более чем достаточно. Поэтому мне стало очень интересно его посчупать в живую.