По умолчанию каждый видеопередатчик имеет интерфейс для ручного выбора режима мощности передачи сигнала. Чаще всего он представляет собой кнопку на плате передатчика, которой выбирается как сама мощность, так и канал передачи видеосигнала. И сами эти настройки предполагается выполнять перед полетом, пока аппарат задизармлен и находится на земле. Возможность же переключать мощность с аппаратуры позволяет избежать случаев, когда забываешь переключить мощность на нужный уровень при подготовке полета, или просто оперативно менять мощность в зависимости от обстановки и режима полета.

В качестве основного видеопередатчика у меня летает FX2 Ultimate от AKK, он имеет честные режимы мощности 25/200/600/1200 мВт и сегментный индикатор, отображающий мощность и канал на которым работает. 

Настройка делится на 2 этапа: на стороне аппаратуры, она у нас на OpenTX и на стороне полетного контроллера в Betaflight.

Настройка аппаратуры

Настройка на аппаратуре с OpenTX (у меня это Jumper T16) заключается в назначении нужного переключателя на один из свободных каналов в окне MIXES настройках модели. Я установил переключатель SD на канал CH7. Для удобства задаем имя этого переключателя.

На этом настройки аппы заканчиваются, подключаем свой квадролёт к компьютеру и настраиваем его.

Настройка полётника

Описанные действия будут в моем случае для конфигуратора Betaflight версии 10.7.1

Так как переключатель режима в аппаратуре у меня выбран на 7 канале, в окне "Приемник" конфигуратора  он будет седьмым по счету, т.е. AUX 3.

В окне "Видеопередатчик" для Ultimate FX2 (и скорее всего для других передатчиков AKK) должны быть введены следующие значения:

Чтобы не заниматься этим вручную, можно использовать командную строку и ввести в нее следующие строки:

vtxtable bands 5
vtxtable channels 8
vtxtable band 1 BOSCAM_A A FACTORY 5865 5845 5825 5805 5785 5765 5745 5725
vtxtable band 2 BOSCAM_B B FACTORY 5733 5752 5771 5790 5809 5828 5847 5866
vtxtable band 3 BOSCAM_E E FACTORY 5705 5685 5665 5645 5885 5905 5925 5945
vtxtable band 4 FATSHARK F FACTORY 5740 5760 5780 5800 5820 5840 5860 5880
vtxtable band 5 RACEBAND R FACTORY 5658 5695 5732 5769 5806 5843 5880 5917
vtxtable powerlevels 4
vtxtable powervalues 0 1 2 3
vtxtable powerlabels 25 200 600 1w2
save

Это так называемая таблица VTX ( VTX-tables), для более-менее распространенных видеопередатчиков подобные таблицы легко гуглятся. После того как ввели и нажали Enter контроллер перезагрузится и во вкладке "таблица VTX" появятся введенные значения.

Далее необходимо назначить уровень мощности на положение переключателя. Для этого снова заходим в командную строку и отправляем команду 

В ответ она пришлет нам текущие настройки передатчика, которые нужно заменить на свои (тут я прописал использование мощностей 25, 200 и 600 мВт), построчно отправляя нужные (копируем строку, меняем параметры и отправляем обратно):

Нули в значениях сетки и канала означают, что эти настройки не меняются и будут оставаться теми же самыми которые были установлены на самом видеопередатчике. 

В конце обязательно нужно сохранить введенные данные отправив команду

Теперь все готово, мощность будет меняться переключателем на аппаратуре, а на самом передатчике индикатор будет отображать выбранную настройку.